Selain berziarah ke makam Nabi Muhamad saw, para Jemaah haji juga biasanya berziarah ke makam sahabat dan keluarga Rasulullah saw., yakni pemakaman yang didekat Masjid Nabawi, yang dinamai pemakaman Baqi. Ditempat ini tidak dibedakan antara makam putra Nabi, Khalifah, dan makam Jemaah haji yang berprofesi petani sekalipun. Yang membuat makam ini istimewa adalah, setidaknya terdapat 10.000 sahabat dari total keseluruhan sahabat nabi yang berjumlah 124.000 orang. Dimakam ini juga disemayamkan putra-putri kesayangan Rosulullah, yakni Fatimah Azzahra, Ruqayah, Umum Kultsum, Zainab, dan Ibrahim. Dalam riwayat diceritakan, di tahun-tahun terakhirnya sebelum wafat, Rasulullah sering sekali menziarahi makam Baqi. Rasulullah dating dan mendoakan para penghuninya. Bahkan Rasul menyempatkan diri berziarah di waktu malam.
Raudhah adalah tempat yang sangat mulia dimana dahulu Rasulullah SAW melakukan ibadah, memimpin salat, menerima wahyu dan juga menjadi tempat ibadah bagi para sahabat.
Masjid ini merupakan salah satu tempat yang pernah digunakan untul shalat Id oleh Rasulullah dan Abu Bakar Shiddiq, kemudian nama masjid ini pun dinisbahkan kepadanya.